上 一篇為大家介紹了《駕駛式掃地機(jī)性能對(duì)比》，接著我將為大家介紹《手推掃地機(jī)的設(shè)計(jì)研究》。

1 緒論

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門(mén)加快了提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化程度的步伐。我國(guó)掃地機(jī)行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開(kāi)放以后，通過(guò)進(jìn)口關(guān)鍵外購(gòu)件使掃路車(chē)產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國(guó)掃路車(chē)的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國(guó)掃路車(chē)的水平，縮小與先進(jìn)國(guó)家掃路車(chē)水平的差距，滿足我國(guó)環(huán)衛(wèi)部門(mén)對(duì)路面清掃作業(yè)的要求，掃路車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車(chē)研究方向。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的吸塵車(chē)，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的吸塵車(chē)。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車(chē)輛研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了掃路車(chē)的自主研發(fā)和生產(chǎn)，推出了一大批各具特色、性能優(yōu)良、符合中國(guó)國(guó)情的掃路車(chē)。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大量采用，我國(guó)掃路車(chē)的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距在逐步縮小。

    1.1背景

    本項(xiàng)目的垃圾掃地機(jī)擬將意大利進(jìn)口的DULEVO200QUATTRO車(chē)作為藍(lán)本進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。如圖1.1。

    意大利DULEVO道路寶掃地機(jī)工廠，系全球?yàn)閿?shù)不多的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)掃地機(jī)之著名企業(yè)，特別在重工業(yè)型掃地機(jī)領(lǐng)域，其產(chǎn)品科技含量更是遙遙領(lǐng)先于其它工廠。其產(chǎn)品采用全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防塵防水耐低溫、高溫，在極其惡劣的環(huán)境下，仍能正常工作。

    Dulevo在雅典政府的一項(xiàng)競(jìng)標(biāo)中脫穎而出，向奧運(yùn)會(huì)提供十三臺(tái)掃路機(jī)。瑞士制造商Bucher也贏得了一項(xiàng)競(jìng)標(biāo)，將另外提供九臺(tái)設(shè)備。希臘的主要環(huán)境特點(diǎn)是多塵和缺水，而Dulevo的設(shè)備特別適用于此類(lèi)環(huán)境。在中國(guó)，Dulevo產(chǎn)品在首都天安門(mén)廣場(chǎng)、北海艦隊(duì)、神華集團(tuán)均有突出表現(xiàn)！

    1975年創(chuàng)立以來(lái)，在清掃設(shè)備及機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造方面已經(jīng)鞏固了它的世界領(lǐng)導(dǎo)地位。獲得國(guó)際組織DNV-DetNorskeVeritas的專(zhuān)業(yè)認(rèn)證，它還是重要的清掃設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會(huì)Afidamp的成員及國(guó)際衛(wèi)生提供協(xié)會(huì)ISSA的成員。所有的機(jī)型中均使用超細(xì)過(guò)濾系統(tǒng)(小到三微米)。

    國(guó)內(nèi)相近掃地機(jī)調(diào)研：

    1.FJ5051TSL道路掃地機(jī)(SHZ22型單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī))(2001年《專(zhuān)用汽車(chē)》)

    這款外觀精巧漂亮的掃路車(chē)是由龍馬專(zhuān)用車(chē)輛制造有限公司自主開(kāi)發(fā)的精品這款車(chē)同來(lái)自德國(guó)的凱馳ICCI型垃圾掃地機(jī)駕駛室外形極為相似采用全景式駕駛室設(shè)計(jì)寬大的風(fēng)擋和全景式車(chē)門(mén)可以讓操作者獲得開(kāi)闊的視野對(duì)道路及作業(yè)情況一目了然駕駛室密封良好室內(nèi)空間寬敞各種布置簡(jiǎn)潔明快操縱控制裝置布置合理操作方便FJ5051TSL道路掃地機(jī)具有很強(qiáng)的清掃能力可隨意清掃道路

    兩側(cè)和死角并有掃刷避障和調(diào)節(jié)地距功能清掃刷(盤(pán)刷)前置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)最大清掃寬度為2400mm同前種道路掃地機(jī)相比這款道路掃地機(jī)最大的特點(diǎn)是只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的副發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是道路掃地機(jī)的動(dòng)力源啟動(dòng)后帶動(dòng)變量泵雙聯(lián)泵通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)工作系統(tǒng)行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其他系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)是名副其實(shí)的全液壓驅(qū)動(dòng)得益于只有1臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)使得該車(chē)結(jié)構(gòu)更加緊湊并具有了低油耗低噪聲低排放的良好的環(huán)保性能這款車(chē)的另一個(gè)亮點(diǎn)是采用微電腦控制自動(dòng)化程度更高。這款車(chē)采用無(wú)級(jí)變速技術(shù)可以極低速穩(wěn)定行駛平穩(wěn)作業(yè)最小離地間隙170mm通過(guò)性能優(yōu)于德國(guó)凱馳ICCI型垃圾掃地機(jī)(140mm)該車(chē)最高車(chē)速低于40km/h適于城市道路高架橋機(jī)場(chǎng)碼頭等路面的清掃保潔作業(yè)。

    經(jīng)過(guò)調(diào)研，現(xiàn)在龍馬專(zhuān)用車(chē)輛制造有限公司在產(chǎn)的產(chǎn)品沒(méi)有這款掃地機(jī)，全部是雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式的掃地機(jī)。

    2.揚(yáng)州盛達(dá)特種車(chē)有限公司

    該車(chē)采用專(zhuān)用底盤(pán)，由單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整機(jī)的各個(gè)動(dòng)力裝置，協(xié)調(diào)了整車(chē)運(yùn)行與清掃作業(yè)的匹配。選用靜液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)級(jí)變速，適合掃路車(chē)低速工況的要求。駕駛室視野開(kāi)闊，座椅前后位置可調(diào)、靠背角度可調(diào)。駕駛室有空調(diào)，可全天候進(jìn)行清掃作業(yè)。采用不銹鋼垃圾箱，垃圾箱舉升五十度，自動(dòng)卸料高度為1.3m，方便垃圾的傾卸的轉(zhuǎn)運(yùn)。風(fēng)機(jī)具有噪音低、耗能少、體積小、靜壓高、自潔能力好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)葉片、蝸殼等易損件進(jìn)行加強(qiáng)處理，增加其耐磨壽命。清掃工作裝置，電控調(diào)節(jié)掃絲與地面的壓力，減少掃絲材料磨損，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)還能電控調(diào)節(jié)掃盤(pán)的清掃寬度，使掃盤(pán)起到機(jī)械手的作用，把外邊的垃圾掃進(jìn)吸口處。掃盤(pán)具有防撞、避讓功能。吸口前端部位安裝翻板機(jī)構(gòu)，遇到大體積垃圾時(shí)，可通過(guò)控制桿手動(dòng)把前端彈性膠皮翹起，吸入垃圾。液壓系統(tǒng)：清掃部分采用三套液壓回路，工作可靠，方便安裝及維修。電器系統(tǒng)：采用現(xiàn)代電子集成電路，操作方便，易于布置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。

經(jīng)過(guò)調(diào)研該廠生產(chǎn)的掃地機(jī)整車(chē)需要定作，使用的是五十鈴的發(fā)動(dòng)機(jī)，價(jià)格大概在30萬(wàn)左右。底盤(pán)由自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，驅(qū)動(dòng)橋?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)，由該廠自行設(shè)計(jì)制造。

  電動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-XS-1850新款

    統(tǒng)一報(bào)價(jià)：9.8萬(wàn)元

    產(chǎn)品特點(diǎn)：

    ●加大底盤(pán)設(shè)計(jì)，內(nèi)置強(qiáng)力控塵系統(tǒng)，吸塵能力更強(qiáng)，掃地寬度可達(dá)1850mm。

    ●采用先進(jìn)的高性能免維護(hù)電池，不漏液，不產(chǎn)生有害氣體。

    ●擁有國(guó)際先進(jìn)的清掃拋甩技術(shù)，塵箱利用率理論值可達(dá)100%。

    ●可靠的高品質(zhì)零部件，有效降低維護(hù)和維修成本。

    ●加大實(shí)心輪胎（直徑400mm），機(jī)場(chǎng)專(zhuān)用，堅(jiān)固耐用。

    ●優(yōu)質(zhì)電控系統(tǒng)，過(guò)流、欠壓保護(hù)，更安全。

   1、采用大容量、高性能免維修蓄電池組。

    2、刷把自動(dòng)控制升降，更智能。

    3、超大容量垃圾箱。

    目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力來(lái)清掃，那將需要大量的人力資源。通常進(jìn)口車(chē)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂，從環(huán)保節(jié)能的角度，設(shè)計(jì)如下：

    01、掃地機(jī)概述

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們對(duì)生存質(zhì)量的要求愈來(lái)愈高，交通便捷也越來(lái)越成為社會(huì)發(fā)展的迫切要求，高等級(jí)公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來(lái)越受到有關(guān)部門(mén)的重視，多年來(lái)形成的人工清掃的格局顯然已不適應(yīng)我國(guó)高等級(jí)公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染：公路車(chē)輛的高速行駛對(duì)清潔工人的生命安全造成潛在威脅，馬路掃地機(jī)只能清掃主要街道，而人行道和非機(jī)動(dòng)車(chē)道只能由保潔工來(lái)完成，這樣既浪費(fèi)物力也浪費(fèi)人力，這就要求我們必須迅速發(fā)展一個(gè)既環(huán)保又節(jié)能的小型道路掃地機(jī)，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這也是人類(lèi)二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的必然要求。因此研究適合于人行道和非機(jī)動(dòng)車(chē)道的小型電動(dòng)掃地機(jī)對(duì)我國(guó)掃地機(jī)概況和開(kāi)發(fā)機(jī)型有著十分重要的意義！

    目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力來(lái)清掃，那將需要大量的人力資源。通常進(jìn)口車(chē)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂。例如，國(guó)產(chǎn)中小型掃地機(jī)通常每部?jī)r(jià)格在40萬(wàn)元左右，一些進(jìn)口真空機(jī)每部?jī)r(jià)格高達(dá)700萬(wàn)元以上，而且每月還要支付高昂的維修費(fèi)和保養(yǎng)費(fèi)。這些進(jìn)口機(jī)只適用于路面較為平坦寬廣的道路，而無(wú)法清掃小巷。當(dāng)今全國(guó)各地的小巷中均為人工清掃沒(méi)，人工清掃的方式也有著種種不足。例如，安全隱患問(wèn)題、楊晨污染問(wèn)題、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等。所以，綜合以上的利弊，我們決定利用電瓶作為驅(qū)動(dòng)力源，設(shè)計(jì)出完整的既對(duì)環(huán)境無(wú)污染又可以節(jié)省勞動(dòng)力的小型自動(dòng)掃地機(jī)。電瓶（蓄電池）驅(qū)動(dòng)的車(chē)就是我們常說(shuō)的“電動(dòng)車(chē)”，顧名思義，以蓄電池能源，電動(dòng)機(jī)為牽引，根據(jù)蓄電池容量可大可小。電動(dòng)車(chē)可用可控硅調(diào)速，比傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速運(yùn)行更穩(wěn)定且沒(méi)有噪音等優(yōu)點(diǎn)。

    作品內(nèi)容簡(jiǎn)介

    針對(duì)目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，工作時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，而目前市場(chǎng)上沒(méi)有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種實(shí)用、簡(jiǎn)便的XX掃地機(jī)。該掃地機(jī)可以對(duì)路面,廣場(chǎng)等較平坦的場(chǎng)地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動(dòng)力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。我們?cè)谲?chē)上設(shè)計(jì)一個(gè)多排吸孔的滾筒配合一個(gè)大半個(gè)圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地機(jī)前進(jìn)這一個(gè)動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車(chē)上還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)前面萬(wàn)向輪的高度同時(shí)控制離合器離合滾筒兩個(gè)動(dòng)作，可以使掃地機(jī)在不清掃時(shí)使?jié)L筒離地的同時(shí)和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時(shí)候輕松移動(dòng)掃地機(jī)。車(chē)輪上還有棘輪配合上萬(wàn)向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時(shí)候，車(chē)上的壓縮裝置可以增加掃地機(jī)的裝載量，進(jìn)行更持久的清掃。

    研制背景及意義

    在對(duì)城市環(huán)衛(wèi)工人的調(diào)查中我們了解到，他們工作的效率低、時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，他們一般每人負(fù)責(zé)5000米左右的街道，5點(diǎn)開(kāi)始清掃，一直到8點(diǎn)，完成第一次清掃，上午和下午分別留半數(shù)負(fù)責(zé)日常維護(hù)，城市的美麗和清潔是建立在他們每天辛勤勞動(dòng)的基礎(chǔ)上的。而現(xiàn)在的工人還在使用著最基本的工具——掃帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很長(zhǎng)時(shí)間，長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度工作是環(huán)衛(wèi)工人易患腰椎間盤(pán)突出，關(guān)節(jié)炎等職業(yè)病。

    當(dāng)然國(guó)家也開(kāi)始引進(jìn)一些國(guó)外的清潔設(shè)備來(lái)提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，市場(chǎng)上已有的進(jìn)口設(shè)備，大多采用的是內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的真空泵來(lái)“吸取”垃圾，這種方法效率雖然很高，但是設(shè)備較大，需要額外的牽引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染環(huán)境,不符合當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。

所以，開(kāi)發(fā)出一種高效，簡(jiǎn)單，廉價(jià)的清掃機(jī)械以降低“城市美容師”的勞動(dòng)強(qiáng)度，就是一件十分必要的事。由于市場(chǎng)上的相關(guān)產(chǎn)品不完善，而城市清潔中也確實(shí)需求此類(lèi)產(chǎn)品，可以預(yù)見(jiàn)其市場(chǎng)前景廣闊。

2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

    2.1設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介及原理

    本作品是針對(duì)環(huán)衛(wèi)工人及保潔人員設(shè)計(jì)的一種高效，實(shí)用的垃圾清掃工具，使用者推動(dòng)小車(chē)就可以將地面上的垃圾收集到車(chē)中。具體功能模塊如下。

    動(dòng)力模塊：掃地機(jī)中部靠近重心位置有2個(gè)主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動(dòng)力輸出帶動(dòng)滾筒。

    清掃模塊：車(chē)底裝有帶吸孔的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi)，在擋板與地面接觸的地方裝有硬吸孔，以保證清掃效果。

    升降模塊：掃地機(jī)的萬(wàn)向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪高度時(shí)萬(wàn)向輪始終水平，通過(guò)調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。

    離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié)合起來(lái)非常容易。

    壓縮模塊：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮。

   2.2 設(shè)計(jì)要求

    1、運(yùn)行速度：人平均行走的速度ν=0.8m/s，主輪的直徑是d=0.2m，主輪的轉(zhuǎn)速為n=ν/(πd)=    1.27轉(zhuǎn)/s就是76.4轉(zhuǎn)每分鐘，滾筒在200轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果，則需要傳動(dòng)比為i=76.4：200=1

    2、車(chē)體尺寸：0.8×0.75×0.5米，整車(chē)的容積有90L，既可以滿足實(shí)際需要又使得整車(chē)比較緊湊。

    3、處理垃圾：樹(shù)葉：厚度紙張：平均厚度0.2mm；包裝袋：厚度0.2—2mm；煙頭：直徑8mm,長(zhǎng)度30mm；水果皮：厚度1—20mm；一些小的雜物：體積約為1cm3；一般的路邊垃圾重量不會(huì)超過(guò)100g；

    2.3設(shè)計(jì)內(nèi)容

   （1）根據(jù)任務(wù)要求,進(jìn)行掃地機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。確定多功能模塊的接口。

   （2）根據(jù)相關(guān)參數(shù)和和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行各部分的設(shè)計(jì)，使得掃地機(jī)的清掃效果能達(dá)到要求，整體操作人性化。

   （3）進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動(dòng)部件以及各個(gè)零件的尺寸與材料。

   （4）對(duì)掃地機(jī)整體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件的工作圖。

   （5）繪制掃地機(jī)的實(shí)體三維模型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)動(dòng)作

3 方案設(shè)計(jì)

    3.1 清掃的方案設(shè)計(jì)

    我們采用滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動(dòng)力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

    人推車(chē)前進(jìn)，車(chē)輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)空氣壓縮機(jī)將垃圾吸住，由滾筒卷入垃圾箱，如圖。

   在吸孔高度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃圾的相關(guān)參數(shù)，我們選擇吸孔高度為5cm，與地面干涉是2.5個(gè)cm這樣會(huì)有較大的壓力，產(chǎn)生較大的吸附力確保能將垃圾掃起。

    在滾筒圓周上均分這10排吸孔，在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這些吸孔將交替的進(jìn)行清掃保證清掃質(zhì)量。10排吸孔是分別安裝的，吸孔基底為梯形長(zhǎng)條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)，保證不會(huì)在工作中出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這樣的安裝也給吸孔的更換帶來(lái)很大的方便。

    3.2 動(dòng)力的方案設(shè)計(jì)

    考慮到節(jié)能環(huán)保及簡(jiǎn)便性，選擇推動(dòng)車(chē)前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪作為動(dòng)力源;考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我們使用鏈輪傳動(dòng)。由于掃地機(jī)后退時(shí)滾筒是不工作的，所以在車(chē)輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動(dòng)，這樣更加符合實(shí)際需求。

    向前推車(chē)，轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪通過(guò)鏈輪及鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)桶。車(chē)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪的單向傳動(dòng)特性，車(chē)輪鏈輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。

     3.3 壓縮的方案設(shè)計(jì)

    由于垃圾車(chē)的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地機(jī)可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。

我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時(shí)擋板按下面的軌跡運(yùn)動(dòng)，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時(shí)就只需將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，垃圾壓縮的過(guò)程就實(shí)現(xiàn)了。