由于智能掃地機(清潔機器人)在工作時需要進入沙發(fā)及茶幾下邊的空間內(nèi)進行清潔工作，由于沙發(fā)或茶幾底部距離有限，因此對智能智能掃地機(清潔機器人)的高度有一定限制。

    目前市場上掃地機器人的左右輪總成浮動設(shè)計方案，其驅(qū)動輪組件的轉(zhuǎn)軸都是位于驅(qū)動電機的外側(cè)，該方案主要存在以下兩個缺陷。

    1、左右輪轉(zhuǎn)動需要較大空間，導(dǎo)致整機高度比較高，從而不能在底部空間較小的沙發(fā)或茶幾下方進行清潔。

    2、驅(qū)動輪與智能掃地機基座裝配的布局不合理，導(dǎo)致智能掃地機爬坡過坎的能力較差，并且智能掃地機在后退時，其尾端有翹起現(xiàn)象。

具體內(nèi)容

    本實用新型的目的是為了克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種能降低智能掃地機高度的驅(qū)動輪組件。

    為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:

    一種智能掃地機的驅(qū)動輪組件，包括第一支架、第二支架、驅(qū)動輪以及拉簧，所述驅(qū)動輪包括驅(qū)動電機、齒輪箱、轉(zhuǎn)動輪以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動電機的中心位置。

    在本實用新型的進一步方案中，所述第一支架上設(shè)有螺紋容納孔，所述第二支架上設(shè)有螺紋通孔，所述第一支架和第二支架通過螺絲將驅(qū)動輪固定在一起。

    進一步地，所述第一支架上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的轉(zhuǎn)軸孔。

    與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:

    本實用新型智能掃地機的驅(qū)動輪組件將轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動電機的中心位置，在相同條件下降低智能掃地機的高度，使智能掃地機能進入沙發(fā)或茶幾底部的空間進行清潔工作。