現(xiàn)有的全自動掃地機在邊刷使用一段時間后需要根據(jù)路面上的垃圾情況進行重新定位調(diào)節(jié)，由于邊刷位于車體底部，且邊刷的距地面高度需要根據(jù)情況不斷反復調(diào)整，因此調(diào)節(jié)過程進比較復雜，且操作困難較大，增大了操作人員的工作勞動強度。

實用新型內(nèi)容

    本實用新型目的在于提供一種全自動掃地機邊刷定位裝置，其針對上述缺陷使邊刷的位置便于調(diào)整。

    本實用新型的目的是通過如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，其包括:2個邊刷，2個邊刷分別連接I個驅(qū)動電機，其特征在于:所述2個邊刷間連接邊刷同步桿，邊刷同步桿的兩端分別連接I個升降臂，升降臂的一端鉸接在機架上，2個升降臂的另一端均連接在邊刷同步桿上，2個升降臂間連接同步桿，同步桿兩側(cè)各鉸接I個連桿，2個連桿分別連接在平衡桿上，平衡桿的一端連接驅(qū)動片，驅(qū)動片鉸接在拉桿的底端，拉桿的頂端鉸接牽引桿的一端，牽引桿的另一端連接牽弓I軸的一端，牽引軸的另一端連接驅(qū)動桿，驅(qū)動桿鉸接調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿鉸接調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄連接在支架上。

    所述連桿包括:固定連桿和活動連桿，固定連桿的一端連接在平衡桿上，固定連桿的另一端鉸接活動連桿，活動連桿的一端與固定連桿鉸接，活動連桿的另一端鉸接在同步桿上。

    所述牽引軸上平行連接有I個牽引桿和I個驅(qū)動桿，牽引軸活動連接在支架上。

    所述支架上設(shè)有刻度。

    本實用新型通過采用連桿傳動，使操作者在清掃過程中直接通過調(diào)節(jié)手柄來進行調(diào)節(jié)，可根據(jù)地面所清掃的垃圾量多少進行靈活調(diào)節(jié)，以達到最佳的清掃效果。